CH07 按键输入实验¶

上一章，我们介绍了 STM32H7 的 IO 口作为输出的使用，这一章，我们将向大家介绍如何使用 STM32H7 的 IO 口作为输入用。在本章中，我们将利用板载的 4 个按键，来控制板载的两个 LED 的亮灭。通过本章的学习，你将了解到 STM32H7 的 IO 口作为输入口的使用方法。本章分为如下几个小节： 7.1 STM32H7 IO 口简介 7.2 硬件设计 7.3 软件设计 7.4 下载验证 7.5 STM32CubeMX 配置 IO 口输出

7.1 STM32H7 IO 口简介¶

STM32H7 的 IO 口在上一章已经有了比较详细的介绍，这里我们不再多说。STM32H7 的IO 口做输入使用的时候，是通过调用函数 HAL_GPIO_ReadPin ()来读取 IO 口的状态的。了解了这点，就可以开始我们的代码编写了。这一章，我们将通过 ALIENTEK 阿波罗 STM32 开发板上载有的 4 个按钮（KEY_UP、KEY0、KEY1 和 KEY2），来控制板上的 2 个 LED（DS0 和 DS1），其中 KEY_UP 控制 DS0，DS1 互斥点亮；KEY2 控制 DS0，按一次亮，再按一次灭；KEY1 控制 DS1，效果同 KEY2；KEY0 则同时控制 DS0 和 DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。

7.2 硬件设计¶

本实验用到的硬件资源有： 1） 指示灯 DS0、DS1。 2） 4 个按键：KEY0、KEY1、KEY2、和 KEY_UP。 DS0、DS1 和 STM32H743 的连接在上一章已经介绍过了，在阿波罗 STM32 开发板上的按键 KEY0 连接在 PH3 上、KEY1 连接在 PH2 上、KEY2 连接在 PC13 上、KEY_UP 连接在 PA0上。

这里需要注意的是：KEY0、KEY1 和 KEY2 是低电平有效的，而 KEY_UP 是高电平有效的，并且外部都没有上下拉电阻，所以，需要在 STM32H743 内部设置上下拉。

7.3 软件设计¶

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7.4 下载验证¶

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7.5 STM32CubeMX 配置 IO 口输出¶

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